Forjada como tierra de frontera desde mediados del siglo XIII, Pulpí permaneció unida a Vera hasta el siglo XIX, en que logró formar municipio propio. Fue límite en el Islam y la Cristiandad y posteriormente entre los Reinos Cristianos de Granada y Murcia; actualmente lo es entre la Comunidades Autónomas de Andalucía y Murcia.
Testimonios de su pasado son dos monumentos que se estudian ampliamente en esta obra: la batería de San Juan de los Terreros, sucesora en el siglo XVIII de una torre construida en el XVI durante el reinado de Felipe II, según proyecto de Juan Bautista Antonelli, y el templo parroquial de Pulpí, proyectado y dirigido por Juan Antonio Munar, como sucesor de la antigua ermita de San Miguel. Ambos constituyen un notable legado monumental del pasado del municipio.